HTPB 推进剂作为复合固体推进剂的典型代表,因具备优异的力学性能、良好的储存稳定性、宽温域适应性等优势,被广泛应用于导弹、运载火箭、航天器等航天航空装备的动力系统,是国防和航天工程中不可或缺的关键材料。
其性能的核心决定因素是固化过程中形成的三维交联网络结构:HTPB 粘合剂与固化剂发生化学反应,通过氨基甲酸酯键将固体氧化剂(AP)、金属燃料(Al)、含能填料(RDX)等组分紧密结合,形成的交联网络致密性、均匀性直接影响推进剂的拉伸强度、断裂伸长率、抗老化性等宏观性能,也决定了装备的发射可靠性、储存寿命和工作稳定性。因此,精准解析 HTPB 推进剂的固化反应规律、表征交联网络的动态演化过程,是优化推进剂配方设计、调控固化工艺参数、提升产品性能的核心前提,也是航天材料领域的研究重点。
长期以来,科研人员对 HTPB 推进剂固化过程的表征,主要依赖热分析(DSC/TGA)、流变测试、红外光谱(FT-IR)、力学测试等传统技术,但这些方法均存在明显的技术短板,难以实现固化反应的原位、实时、无损、定量研究,成为制约推进剂固化机理深入探究的关键瓶颈:
1、无法实时原位监测:热分析、流变测试多为离线测试,需在不同固化时间取样检测,无法连续追踪固化全过程的动态变化,易因取样操作破坏样品体系,导致数据失真;
2、难以定量表征分子层面演化:红外光谱仅能通过特征峰变化反映官能团的消耗与生成,无法直接定量交联密度、分子链段的含量及运动性;力学测试仅能反映固化终点的宏观性能,无法追溯分子层面的交联网络形成过程;
3、样品破坏性与操作复杂性:多数传统方法需对样品进行制样、处理,属于破坏性检测,且无法实现单一样品的全程监测,实验成本高、数据重复性受影响;
4、表征维度单一:传统技术多聚焦于宏观性能或官能团变化,难以建立 “分子链段演化 – 交联网络结构 – 宏观性能” 的关联,无法从微观角度解释固化反应的本质规律。
同时,HTPB 推进剂体系为固液混合的复杂非均相体系,固化过程涉及分子链的扩散、反应、交联等多个微观过程,传统技术难以对其进行精准解析,亟需一种新型表征技术突破上述局限。
低场核磁技术(LF-NMR)作为无损、原位的表征技术,虽在高分子领域有应用,但在固体推进剂固化研究中尚未被系统探索,本研究填补了这一空白。
1、实验材料与配方:制备了以甲苯二异氰酸酯(TDI)和异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为固化剂的两种 HTPB 推进剂体系,配方组成一致(12.4% HTPB、15% Al、62.6% AP、10% RDX,固化参数 R=1.0),仅固化剂不同;
2、表征手段:以苏州纽迈分析仪器股份有限公司生产的低场核磁设备VTMR20-010V-I,在60℃条件下使用CPMG-VD序列测试固化过程的弛豫谱图,实时监测固化过程;
3、LF-NMR 分析指标:定量测定交联密度、交联链/悬垂链/自由链的含量及对应的横向弛豫时间(T2),通过多指数拟合解析分子链段的运动性演化。
三、核心研究结果

图1两种HTPB推进剂浆料的交联密度及链段含量随固化时间的演化曲线
图 1 包含四个子图:1a(交联密度 XLD-时间)、1b(交联链含量 A%-时间)、1c(悬垂链含量 B%-时间)、1d(自由链含量 C%-时间),横坐标均为固化时间(min),纵坐标为对应检测指标的数值占比,蓝色曲线代表 HTPB/TDI(甲苯二异氰酸酯)固化体系,红色曲线代表 HTPB/IPDI(异佛尔酮二异氰酸酯)固化体系,所有数据均由 LF-NMR 弛豫信号经离散多指数拟合得到,拟合相关系数达 0.9996 以上,数据可靠性极高。
子图 1a:交联密度(XLD)随固化时间的变化
交联密度是表征推进剂交联网络结构的核心指标,直接决定其宏观力学性能和储存稳定性,本研究中交联密度单位为mol/mL。
整体变化趋势:两种体系的交联密度演化均分为三个阶段
初始阶段:交联密度接近 0,此时固化反应尚未启动,分子链以自由状态为主,氢质子运动性高;
交联阶段:交联密度持续快速上升,HTPB 与固化剂的 -NCO 基团发生亲核加成反应,形成氨基甲酸酯键,化学交联和物理交联同步形成,网络结构逐步构建;
后固化阶段:交联密度趋于平台期,标志着固化反应达到终点,交联网络结构稳定。
两种体系的关键差异
固化速率:HTPB/TDI 体系交联密度快速上升并在1800min(1.25 天)达到平台,而 HTPB/IPDI 体系需8000min(5.5 天),前者固化速率远快于后者;
最终交联密度:HTPB/TDI 体系最终交联密度为2.438×10−4 mol/mL,HTPB/IPDI 体系为
2.007×10−4 mol/mL,前者显著更高。
差异成因:TDI 的芳香环共轭结构使两个 – NCO 基团反应活性极高,早期即快速消耗并形成致密的芳香族氨基甲酸酯键网络;而 IPDI 的脂环结构存在显著空间位阻,-NCO 基团反应性低,且β位- NCO 基团优先反应,形成的脂环族氨基甲酸酯键网络更疏松,链柔性更高。
子图 1b:交联链含量(A%)随固化时间的变化
交联链是构成推进剂三维交联网络的骨架结构,其含量占比直接反映网络的成型程度和完整性。
整体变化趋势:两种体系的交联链含量均随固化时间持续单调上升,从初始的 1% 左右(未固化)逐步增加至平台期,与交联密度的上升趋势完全同步,验证了交联链形成是交联密度提升的核心原因。
两种体系的关键差异
HTPB/TDI 体系在 1800min 时,交联链含量从 1.8% 升至33%,短时间内完成骨架网络构建;
HTPB/IPDI 体系在 8000min 时,交联链含量从 1.2% 升至27%,不仅增速慢,最终占比也更低。
核心规律:交联链含量的演化速率与固化剂的 – NCO 基团反应活性正相关,TDI 的高反应性使其快速形成大量交联链,而 IPDI 的空间位阻延缓了交联链的生成。
子图 1c:悬垂链含量(B%)随固化时间的变化
悬垂链是一端接在交联网络上、另一端为未反应自由端的分子链,属于网络结构中的 “缺陷链”,其含量变化反映了固化过程中网络的动态构建与缺陷演化,是本研究的重要发现之一。
整体变化趋势:两种体系均呈现先上升、后下降的单峰特征,这是 HTPB 推进剂固化的共性规律,分为两个阶段:
上升阶段:固化初期,部分分子链先与固化剂反应形成局部交联,未反应的链端因扩散限制和副反应暂时无法参与交联,成为悬垂链, 导致其含量积累;
下降阶段:固化中后期,悬垂链的自由端逐步与未反应的 – NCO 基团结合,融入三维网络,悬垂链被持续消耗。
两种体系的关键差异
峰值与积累程度:HTPB/IPDI 体系的悬垂链峰值更高,积累更显著,因 IPDI 仅次位 – NCO 基团优先反应,快速形成局部交联后,主位 – NCO 基团反应缓慢,大量链端被 “捕获” 为悬垂链;
最终含量:固化终点时,HTPB/TDI 体系悬垂链含量为41%,高于 HTPB/IPDI 体系的36%。
反常现象的解释
TDI 体系最终悬垂链含量更高,看似是 “网络缺陷更多”,但实际是因为 TDI固化速率过快,形成了非均相的致密交联网络,从动力学上 “锁定” 了部分悬垂链,使其无法扩散并参与后续反应;而 IPDI 固化速率慢,分子链有充足时间扩散和网络松弛,悬垂链能更充分地被消耗,最终网络更均匀。
子图 1d:自由链含量(C%)随固化时间的变化
整体变化趋势:两种体系的自由链含量均随固化时间持续单调下降,从初始的高占比逐步降至平台期,与交联链含量的上升趋势呈负相关。
两种体系的关键差异
下降速率:HTPB/TDI 体系自由链含量快速骤降,1800min 时已降至低占比,而 HTPB/IPDI 体系呈缓慢下降趋势,8000min 才达到平台;
下降幅度:TDI 体系自由链的消耗速率与 – NCO 基团的反应速率完全匹配,而 IPDI 体系因网络更疏松,自由链保留时间更长,消耗更缓慢。
核心规律:自由链的消耗速率直接反映固化反应的进程,是判断固化终点的辅助指标,当自由链含量趋于稳定时,标志着固化反应完成。

图2:两种 HTPB 推进剂浆料固化过程中的横向弛豫时间(T₂)分布,a(HTPB/IPDI 体系)、b(HTPB/TDI 体系)
横向弛豫时间(T₂)是 LF-NMR 的核心检测指标,其大小与氢质子的运动性直接相关:分子链运动性越强,氢质子的 T₂值越大;分子链被交联网络限制越严重,运动性越弱,T₂值越小。图 2 包含两个子图:2a(HTPB/IPDI 体系)、2b(HTPB/TDI 体系),横坐标为 T₂弛豫时间(ms),纵坐标为信号强度(反映对应 T₂值的氢质子数量),图中不同颜色 / 亮度的区域代表不同固化时间的 T₂分布谱,直观展现了固化过程中分子链运动性的演化。
整体变化趋势
两种体系的 T₂分布谱在固化过程中均呈现三个关键变化特征,与图 1 的链段演化完全对应,是分子运动性随交联网络构建的直观体现:
峰形从 “单峰” 变为 “三峰”:固化初期,分子链以自由链为主,氢质子运动性均一,T₂分布为单一宽峰;随着固化反应进行,自由链逐步转化为悬垂链和交联链,形成三种运动性不同的分子链段,T₂分布谱解卷积为三个独立的特征峰,分别对应交联链(T₂最小)、悬垂链(T₂中等)、自由链(T₂最大);
峰位向 “短 T₂方向”偏移:固化过程中,三个特征峰的峰位均逐步向横坐标左侧(短 T₂)移动,表明分子链的运动性持续降低—— 交联网络的构建对分子链形成了越来越强的空间限制,氢质子的运动被逐步约束;
峰强呈 “此消彼长”:交联链对应的短 T₂峰峰强持续上升,自由链对应的长 T₂峰峰强持续下降,悬垂链对应的中 T₂峰峰强先升后降,与图 1 中 A%、B%、C% 的变化趋势完全一致,实现了分子运动性与链段含量的相互验证。
固化终点的特征:当 T₂分布的峰形、峰位、峰强均趋于稳定时,标志着固化反应达到终点,此时交联网络结构稳定,分子链的运动性不再发生显著变化。
图 2a(HTPB/IPDI 体系)与 2b(HTPB/TDI 体系)的关键差异
两种体系的 T₂分布演化速率存在显著差异,直接反映了固化动力学的不同,这是图 2 的核心研究价值:
峰形转化速率:HTPB/TDI 体系在50min内即完成从单峰到三峰的初步转化,而 HTPB/IPDI 体系需要390min,前者分子链运动性的分化远快于后者 —— 因 TDI 的高反应性快速形成交联网络,对分子链的限制作用迅速显现;
峰位偏移速率:TDI 体系的 T₂峰向短 T₂方向偏移的速度远快于 IPDI 体系,且最终峰位更靠左(T₂值更小),表明 TDI 体系形成的交联网络更致密,对分子链运动的限制作用更强;
固化终点的 T₂值:研究测得固化终点时,两类体系的三类链段 T₂值存在细微差异:
HTPB/TDI:交联链 2.161ms、悬垂链 8.629ms、自由链 113.073ms;
HTPB/IPDI:交联链 2.285ms、悬垂链 8.797ms、自由链 119.013ms。
IPDI 体系的三类链段 T₂值均略大于 TDI 体系,验证了 IPDI 体系交联网络更疏松,分子链运动性更高的结论。
图 1 与图 2 的关联及整体研究意义
图 1 和图 2 是相互印证、相互补充的关系,共同构成了 LF-NMR 表征 HTPB 推进剂固化过程的完整数据体系:
图 1 是 “结构定量”:聚焦交联密度和链段含量的数值变化,图 2 是 “运动性表征”:聚焦分子链氢质子的弛豫行为。二者结合,实现了从 “数量 – 运动性 – 结构”的三维表征,不仅明确了 TDI 和 IPDI 两种固化剂体系的固化差异,更重要的是验证了 LF-NMR 技术在固体推进剂固化研究中的有效性和准确性—— 其表征结果与后续的红外光谱(FT-IR)、动态力学分析(DMA)、宏观力学测试高度吻合,为固体推进剂的固化研究提供了一种无损、实时、定量的新型表征方法,也为推进剂配方优化和固化参数设计提供了分子层面的科学依据。
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VTMR20-010V-I NMR 分析仪(中国苏州纽迈分析仪器股份有限公司)。
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Yu M, Chang H, Liu J, et al. Probing the curing reaction of HTPB propellant with low-field NMR[J]. Aerospace, 2026,13(2):172. https://doi.org/10.3390/aerospace13020172
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